如果您曾在仓库或配送中心工作过，那么您很可能遇到过自动导引车 (AGV)。半个多世纪以来，AGV 一直在移动事物。

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但如今，组织正在依靠自主移动机器人 (AMR) 来自动化关键工作流程。 

那么 AMR 与 AGV 有什么不同呢？为什么要为您的设施考虑 AMR 而不是 AGV？让我们了解 AMR 的主要区别和更多信息。 

AGV和AMR的根本区别是什么？

AGV 遵循固定的路线，通常沿着埋在地下的电线或磁铁——这与火车和汽车之间的区别没有什么不同。AGV 可能足够聪明，可以使用简单的传感器来避免在途中撞到障碍物，但它还不够聪明，无法绕过它们。

事实上，AGV 一点也不聪明——没有太多的车载智能，它们只能服从简单的命令。这意味着当任何事情都不完全符合他们的喜好时，AGV 往往会遇到麻烦。AMR 可以使用您在初始设置期间创建的设施地图动态移动。 

除了这个根本区别之外，AMR 的突出之处在于避障。他们可以看到障碍物并绕过它来完成他们指定的任务。另一方面，AGV 可以感知障碍物，但它们只是停下来等到有人移开障碍物。 

与 AGV 相比，AMR 如何处理障碍物？

AMR 知道他们的目的地，因此他们可以改变路线以到达他们应该到达的任何地方。例如，在谷歌地图中，您可以看到许多到达目的地的路线，然后选择最适合您的路线，无论是为了避免交通拥堵还是事故。同样，当 AMR 感应到途中有障碍物时，如果无法安全绕过障碍物，它们可以掉头并采取另一条路线。  

事实上，AMR 甚至可以避开移动的物体；它们配备了传感器、3D 深度摄像头和激光雷达技术，以确保周围人员的安全。这些传感器协同工作，以促进机器人视野内静态和动态物体的视觉和智能识别。 

AGV 与 AMR 需要哪些基础设施变化？

对于 AGV，您需要使用胶带、电线或信标在您的设施中创建路线，并且 AGV 仅限于完成任务时才使用此固定路径。对于 AMR，您不必进行这些物理基础设施更新。AMR 可以采取多条路线完成任务；您只需要在机器人软件上创建您的设施地图。 

在 IT 基础架构方面，如果您使用基于云的 AMR，它可以与任何设施的现有 Wi-Fi 网络一起使用。由于工作流是基于使用拖放功能的软件构建的，因此几乎任何人都可以使用这些 AMR。您无需成为 IT 专家即可使用这些机器人。数据存储在云端，因此您甚至可以为您的设施添加更多机器人。 

AMR 比 AGV 更安全吗？

关于 AMR 的最好的事情之一是它们相当安全。对于 AGV，最好培训员工避开机器人。因此，在使用 AGV 的设施中，通常的做法是要求人类不要在有磁带的路径上行走。 

AMR 经过训练可以避开人类，并且足够聪明，可以识别各种障碍物，包括人、叉车、手推车、货架、盒子等等。AMR 提供商正在为这些机器人设计智能。例如，基于云的 AMR 可以利用机器学习算法来识别不同类型的物料搬运设备。 

AGV和AMR的维护需要花很多钱吗？

使用用于 AGV 的磁带，您需要花费大量时间和精力进行维护。这些磁带很脆弱，人们总是从上面走过，或者叉车在上面移动。如此大的流量可能会损坏磁带，因此您需要定期维护这些磁带。如果有任何损坏，AGV 将无法在其路线上移动。 

由于 AMR 的地面没有基础设施，因此无需维护太多。 

AGV 与 AMR 的投资回报率或投资是多少？

虽然 AMR 确实使用了先进的摄像头、激光传感器和硬件，但从长远来看，AMR 可能比 AGV 便宜得多。您不需要电线、磁铁、信标或任何其他昂贵的硬件来部署 AMR，因此设置 AMR 快速且相对便宜。您还会发现 AMR 可以更快、更可靠地完成任务，这可以节省您的时间和金钱。 

AGV 是巨大的资本投资，可能有更长的投资回收期。使用 AMR，如果您不想直接购买机器人，您可以选择机器人即服务 (RaaS) 模式，它的工作方式类似于租赁，并且有每月订阅选项。这样，您可以更快地获得回报。如果您的需求发生变化，您还可以轻松扩展您的运营。